公元626年，太子李建成对于秦王李世民越发忌惮，为了巩固自己的地位，打算除掉李世民。得知消息的李世民，召集部众于秦王府商议对策。
六月四日一早，太子李建成接到内线张捷好的密报：“秦王李世民近日将有异动，要他注意防范。”李建成将信将疑，遂同四弟李元吉一起入朝打探消息。
二人并肩策马，不知不觉走入玄武门内，行至临湖殿时，发现暗处设有伏兵，觉得势头不对，当即拨马逃奔。早已静候多时的李世民带兵呼啸而出，李元吉急忙招架，朝其连射三箭，却都没有射中，而李世民只发一箭就将李建成射死。
接着，秦府大将尉迟敬德亲率七十多名精骑而至，搭弓射杀李元吉的乘马，李元吉仓皇逃入林中。李世民策马追赶，不料坐骑被枯树绊倒。李元吉返身夺下世民的弓箭，紧紧扼其喉头，正在万分危急之时，尉迟敬德随后赶到。李元吉只好转身再逃。没有走出几步，就被尉迟敬德射死。
太子的宿卫和齐王府精兵两千多人，听说李建成、李元吉丧命，一时作鸟兽散。李世民遂命尉迟敬德入宫宿卫。唐高祖李渊得知这一消息，惊得不知如何处理。大臣萧璃、陈叔达乘机奏道：“李建成、无古无功于天下，反为奸谋。今秦王诛杀了他们，功劳盖世。今众心已归，愿陛下立秦王为太子，则天下平安无事矣！”
李渊见事已至此，只好随机应变说：“这正是朕之宿愿！”于是，立即宣召李世民入宫，诏立其为皇太子，从此军国庶事，皆由李世民处理。两个月后，高祖李渊将皇帝宝座让给李世民去坐，是为太宗皇帝。
翌日清晨，李世民身穿华丽的龙袍，乘坐着华丽的轿子，来到了太极宫的大殿上。他缓缓走下轿子，迈着坚定的步伐，走进了大殿。
大殿内，文武百官们早已等候多时。他们看到李世民走来，纷纷跪下行礼。李世民面带微笑，挥手示意众人起身。
李世民走上龙椅，坐了下来。他环视了一下大殿内的官员们，眼神中透露出一股威严。官员们感受到李世民的目光，心中不禁有些紧张。
李世民咳嗽了一声，打破了大殿内的寂静。他缓缓开口道：“各位爱卿，今日是我即位后的第一次上朝。我希望能够与各位一起，共同开创大唐的辉煌未来。”
官员们听了李世民的话，纷纷点头说道:“陛下英明，我等愿为陛下效力。”。
李世民点了点头，接着说道：“我知道，大唐如今面临着许多挑战和困难。但是，我相信，只要我们团结一心，就一定能够克服任何困难。”
李世民的讲话赢得了官员们的掌声和支持。他的语气坚定而有力，让官员们感受到了他的决心和信心。
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